元戎启行SLAM算法工程师校招一面面经，被拷打

很遗憾，被元戎的一面C++八股拷打得很惨，面完就挂了，但是很感谢面试官在令我坐立难安的一个小时里帮我过了一遍C++八股。
问题有：
1、解释VINS进行边缘化的原因和原理
2、介绍非线性最小二乘的方法
3、C++11新特性有哪些，举例说明使用过哪些
4、手动实现一个vector类，最好使用模板类
5、vector的底层实现是什么，reserve和resize有什么区别
6、虚函数的原理，在项目中如何使用
7、public, protected, private三种继承方式的访问属性
8、智能指针的作用，在项目中如何使用
9、C++会默认给类构造那些默认函数
10、unique_ptr如何实现所有权独占

以上，希望能对SSP的家人们有帮助。